Mastigar e provar à medida que avança é a habilidade que os robôs precisam para serem melhores cozinheiros – e esse bot aprendeu a fazer isso

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Os robôs também podem vir em breve para o seu trabalho – se você for um chef.

Imagem via Pixabay.

Pesquisadores da Universidade de Cambridge, em um projeto colaborativo com engenheiros da fabricante de eletrodomésticos Beko, treinaram um robô capaz de provar o que está cozinhando – e determinar se o que está provando é realmente bom. Até agora, o robô-cozinheiro só consegue sentir e apreciar os níveis de salinidade de um prato em diferentes estágios do processo de mastigação, mas os resultados lançam as bases para que mais sabores e sabores sejam adicionados ao repertório do robô.

Autogosto

“A maioria dos cozinheiros caseiros estará familiarizada com o conceito de degustação à medida que você avança – verificando um prato durante o processo de cozimento para verificar se o equilíbrio de sabores está correto”, disse Grzegorz Sochacki, do Departamento de Engenharia de Cambridge, o primeiro autor do artigo. “Se os robôs forem usados ​​para certos aspectos da preparação de alimentos, é importante que eles sejam capazes de ‘saborear’ o que estão cozinhando.”

“Quando provamos, o processo de mastigação também fornece feedback contínuo ao nosso cérebro”, disse o coautor Dr. Arsen Abdulali, também do Departamento de Engenharia. “Os métodos atuais de teste eletrônico tiram apenas um único instantâneo de uma amostra homogeneizada, por isso queríamos replicar um processo mais realista de mastigação e degustação em um sistema robótico, o que deve resultar em um produto final mais saboroso.”

O trabalho da equipe abre caminho para o desenvolvimento de dispositivos de preparação de alimentos semi ou totalmente automatizados, ajudando as máquinas a entender se o sabor do que estão cozinhando é bom. E, parte do que torna uma refeição agradável não se baseia no sabor, mas em propriedades como mudanças na textura e no sabor. A aparência, o cheiro, a textura e a temperatura dos alimentos também afetam nossa percepção do sabor de um prato. À medida que o alimento interage com nossa saliva e as enzimas que ela contém, nossa percepção do sabor muda ainda mais, tanto devido a reações químicas entre os dois, quanto devido ao fato de que a saliva transporta moléculas entre o alimento e os receptores em nossa língua. A textura de um item também mudará à medida que for mastigado, alterando a experiência à medida que se desenrola.

Além disso, o sabor também é uma experiência muito subjetiva, e um prato que alguém pode amar em pedaços pode ser completamente desanimador para alguém – pratos picantes são um ótimo exemplo.

Para o estudo, a equipe trabalhou com um chef robô que havia sido treinado anteriormente para cozinhar omeletes com base no feedback recebido de provadores humanos. O experimento envolveu fazer com que esse robô amostrasse nove variações de um prato simples de ovos mexidos e tomates em três estágios diferentes do processo de mastigação. Com base nessas leituras, o bot criou “mapas de sabor” de cada variação do prato.

Exemplo do mapa de sabor da mesma mistura de tomate após a mistura em três estágios diferentes, com não misturado no topo e “visualmente homogêneo” no fundo. Créditos de imagem G. Sochacki, A. Abdulali, F. Iida, (2022), Fronteiras em Robótica e IA.

De acordo com a equipe, esse processo de amostragem de pratos em vários pontos do processo de mastigação teve um efeito significativo na capacidade do robô de avaliar com rapidez e precisão a salinidade do prato em comparação com outras tecnologias de degustação eletrônica que usam uma única amostra.

Para permitir que o robô imite a degustação da mesma forma que nossos corpos os manipulam, a equipe equipou-o com uma sonda de condutância, que atua como um sensor de salinidade. Eles então prepararam ovos mexidos e tomates em várias proporções, com quantidades precisamente medidas de sal adicionadas, e os ‘alimentaram’ ao robô. Cada degustação levou apenas alguns segundos para ser executada. Para imitar o efeito da mastigação, a equipe colocou os alimentos em um liquidificador e fez o robô provar o prato resultante novamente.

A montagem experimental. Créditos de imagem G. Sochacki, A. Abdulali, F. Iida, (2022), Fronteiras em Robótica e IA.

“Precisávamos de algo barato, pequeno e rápido para adicionar ao nosso robô para que ele pudesse fazer a degustação: precisava ser barato o suficiente para usar em uma cozinha, pequeno o suficiente para um robô e rápido o suficiente para usar enquanto cozinhamos”, disse Sochacki. .

A comparação dos resultados das leituras em diferentes pontos ao longo do processo de mastigação produziu o mapa gustativo de cada prato.

O experimento foi mais uma prova de conceito, explicam os pesquisadores, para mostrar que, através da imitação do processo humano de mastigação e degustação, os robôs acabarão sendo capazes de estimar o quão apetitosa é a comida em tempo real e adaptá-la. para gostos individuais – tornando-os cozinheiros muito melhores e mais confiáveis.

“Quando um robô está aprendendo a cozinhar, como qualquer outro cozinheiro, ele precisa de indicações de quão bem foi”, disse Abdulali. “Queremos que os robôs entendam o conceito de sabor, o que os tornará melhores cozinheiros. Em nosso experimento, o robô pode ‘ver’ a diferença na comida à medida que é mastigada, o que melhora sua capacidade de saborear”.

Como fabricante de eletrodomésticos, a Beko tem interesse em aprimorar as habilidades dos robôs como cozinheiros. A empresa prevê que os cozinheiros-robôs tenham um ‘papel principal’ em lares ocupados ou casas de vida assistida no futuro, e é por isso que eles colaboraram neste projeto.

No futuro, os pesquisadores querem melhorar a sensibilidade de degustação do robô e adicionar mais sabores ao seu repertório (como ‘doce’ ou ‘oleoso’) para expandir suas habilidades como chef.

O artigo “Mastication-Enhanced Taste-Based Classification of Multi-Ingredient Dishes for Robotic Cooking” foi Publicados no jornal Fronteiras em Robótica e IA.



Fonte original deste artigo

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