Uma empresa ferroviária japonesa constrói enormes robôs humanóides para reparar suas linhas de energia

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No oeste da ilha de Honshu, no Japão, robôs do tipo Gundam estão à solta nas ferrovias.

Créditos de imagem West Japan Railway Company via Twitter.

Mas esta não é a invasão que os roteiristas têm nos apresentado em filmes de revolta de robôs; longe disso. Esses robôs humanóides destinam-se a proteger a vida humana, assumindo trabalhos perigosos e com risco de vida, para que os trabalhadores não precisem. E, apesar de seu volume impressionante, eles não são autônomos: são completamente dependentes de comandos de seu operador, sem os quais seriam completamente inativos.

De propriedade e operadas pela West Japan Railway Company (JR-West), essas máquinas são um empolgante passo à frente no campo da robótica de serviço. Até agora, eles foram empregados para reparos em linhas de energia e para tarefas de manutenção pesada que tiram das mãos de trabalhadores humanos “para melhorar a produtividade e a segurança” em um país atormentado pela escassez de mão de obra, segundo a empresa.

Bots grandes

Embora oficialmente ainda em desenvolvimento e não se espere entrar no mercado de trabalho antes de 2024, os robôs já são uma visão impressionante de se ver. Cada um consiste em um torso humanóide, completo com braços, montado em um braço hidráulico – não muito diferente de um que você vê em um guindaste – montado em um vagão-guindaste.

Cada bot vê o mundo ao seu redor através de uma câmera montada no lugar de sua cabeça. As imagens de vídeo gravadas por esta câmera são então enviadas para o cockpit abaixo, no conjunto de VR do piloto. Em troca, ele controla os movimentos do robô. Os mecanismos de entrada que este piloto tem à sua disposição são especialmente interessantes. Eles transmitem informações nos dois sentidos – eles comandam o robô a se mover, mas também transmitem uma sensação de peso, resistência e outras sensações de volta dos braços do robô. Por exemplo, enquanto os movimentos nos controles farão o robô mover seus braços, uma força externa movendo o braço do robô também empurraria o manípulo de controle que o piloto está segurando.

Até agora, cada robô pode levantar até 88 libras (40 kg) de peso e pode subir até 32 pés (9,7 metros) em seus braços de guindaste hidráulico. Eles são destinados a realizar trabalhos de manutenção potencialmente perigosos, mas de rotina, como verificar os fios acima dos vagões de trem e outros trabalhos elétricos.

No futuro, a empresa quer aumentar a mecanização para outras tarefas perigosas, como trabalhos de manutenção em áreas de difícil acesso ou perigosas, incluindo falésias, encostas ou áreas próximas a fortes correntes elétricas. Seu objetivo é reduzir em 30% o número de funcionários que trabalham nessas condições.

A ferrovia, que está sediada em Osaka e opera uma extensa rede no oeste de Honshu, vem mecanizando trabalhos de manutenção de rotina que representam um risco para os trabalhadores, como verificar os fios acima dos vagões de trem e outros trabalhos elétricos.

Até agora, um único protótipo do robô, desenvolvido pela empresa Nippon Signal e pela Human Machinery Company, foi construído. A julgar pelo desempenho durante os testes da JR-West e o desejo da empresa de ter vários desses robôs em sua frota de manutenção em poucos anos, no entanto, podemos dizer com certeza que esse protótipo foi muito bem-sucedido. O trabalho que está sendo feito aqui, sem dúvida, fará com que empresas e instituições de outras áreas de trabalho estejam mais interessadas em desenvolver robôs semelhantes e avançará nossa compreensão de como fazê-lo.

Em outras palavras, estamos um passo mais perto de ter enormes robôs humanóides trabalhando ao nosso lado. Impressionante!





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